#! usr/bin/env python

import rospy
#参数查询
#查询的函数：
# get_param_cached
# get_param_names
# has_param
# search_param
if __name__ == "__main__":
    rospy.init_node("get_param_p")
    #根据键获取对应的值,第一个值是键的名称，第二个值是一个默认值
    radius = rospy.get_param("radius_p",0.5)
    print("获取到的半径："+str(radius))

    #和上一个函数一样，但是get_param_cached效率更高，会将数据保存在缓存中

    #get_param_names
    #获取所有参数键的集合，不需要参数，返回数组，用循环遍历

    #has_param:判断某个键是否存在，返回布尔值

    #search_param:查找某个键的名称

    